原著論文 (査読あり)
  1. Kentaro Takagi, Hiroki Iwai, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Ken Masuya, Kenji Tahara, Daichi Sakurai, Haruhiko Watanabe, and Kinji Asaka, ``Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion,'' Smart Materials and Structures, Vol.30, No.6, 065023, 2021. DOI: 10.1088/1361-665X/abfc1a.
  2. Ken Masuya and Kenji Tahara, "Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-coated Optical Fiber," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.3, pp.4883--4890, 2021. DOI: 10.1109/LRA.2021.3070247. (RoboSoft2021 presantation option).
  3. 岡田 昌史, ユウ アレン, 舛屋 賢, "人間支援による車輪移動系の軌道収束制御", 日本機械学会論文集, Vol.86, No.889, 19-00268, 2020. DOI: 10.1299/transjsme.19-00268.
  4. Ken Masuya, "Low-cost Coil-shaped Optical Fiber Displacement Sensor for a Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Unit," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.4, pp.6497-6503, 2020. DOI: 10.1109/LRA.2020.3013882. (IROS2020 presantation option).
  5. 岡田 昌史, 岡本 裕, 舛屋 賢, "人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御", 日本機械学会論文集，Vol.86, No.884, 19-00320, 2020. DOI: 10.1299/transjsme.19-00320. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰
  6. Ryo Hayashi, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Toshihira Irisawa, Rui Fujino, Takuma Yamauchi, Eitaro Tanaka, and Kenji Tahara, "Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, No.3, pp.2561-2567, 2019. DOI: 10.1109/LRA.2019.2908484. (RoboSoft presantation option).
  7. Kenji Tahara, Ryo Hayashi, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Toshihira Irisawa, Takuma Yamauchi, and Eitaro Tanaka, "Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, No.3, pp.2447-2454, 2019. DOI: 10.1109/LRA.2019.2901982.
  8. Ken Masuya, Shu Ono, Kentaro Takagi, and Kenji Tahara, "Feedforward Control of Twisted and Coiled Polymer Actuator based on a Macroscopic Nonlinear Model Focusing on Energy," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.3, pp.1824-1831, 2018. DOI: 10.1109/LRA.2018.2801884. (ICRA2018 presantation option).
  9. Ken Masuya, Shu Ono, Kentaro Takagi, and Kenji Tahara, "Modeling Framework for Macroscopic Dynamics of Twisted and Coiled Polymer Actuator Driven by Joule Heating Focusing on Energy and Convective Heat Transfer," Sensors and Actuators A: Physical, Vol.267, pp.443-454, 2017. DOI: 10.1016/j.sna.2017.10.016.
  10. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "COM Motion Estimation of a Biped Robot Based on Kinodynamics and Torque Equilibrium," Advanced Robotics, Vol.30, No.10, pp.691-703, Open access in online, 23, Mar., 2016. DOI: 10.1080/01691864.2016.1150201 [Available at Taylor and Francis Online]
  11. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "Dead reckoning for biped robots that suffers less from foot contact condition based on anchoring pivot estimation," Advanced Robotics, Vol.29, No.12, pp.785-799, Open access in online, 27, Mar., 2015. DOI: 10.1080/01691864.2015.1011694 [Available at Taylor and Francis Online]
  12. 杉原 知道, 舛屋 賢, 山本元司, "三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ", 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.3, pp.251-262, 2013. DOI: 10.7210/jrsj.31.251.
国際会議（査読あり）
  1. Ken Masuya and Kenji Tahara, "Model-based control of a novel planar tendon-driven joint having a soft rolling constraint on a plane," The 2020 IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (virtual conference), pp.132-137, Boston, MA, USA, (Jul. 2020).
  2. Hiroki Iwai, Kentaro Takagi, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Ken Masuya, Kenji Tahara, Haruhiko Watanabe, Daichi Sakurai, and Kinji Asaka, "On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (twisted polymer fiber) actuator," SPIE 11375, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2020, 113751H, Anaheim, California, USA, (Apr., 2020).
  3. Hoshito Tanizaki, Kentaro Takagi, Chihaya Oiwa, Ken Masuya, Kenji Tahara, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Kinji Asaka, "Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator," SPIE 10966, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2019, 109660U, Denver, Colorado, USA, (Mar., 2019).
  4. Shu Ono, Ken Masuya, Kentaro Takagi, and Kenji Tahara, "Trajectory Tracking of a One-DOF Manipulator using Multiple Fishing Line Actuators by Iterative Learning Control," The 2018 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics, pp.467-472, ThTT.23, Livorno, Italy, (Apr., 2018).
  5. Chihaya Oiwa, Ken Masuya, Kenji Tahara, Toshihira Irisawa, Kinji Asaka, Kentaro Takagi, "Grey-box modeling and control of torsional fishing-line artificial muscle actuator," SPIE 10594, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2018, 1059428, Denver, Colorado, USA, (Mar., 2018).
  6. Ken Masuya, Shu Ono, Kentaro Takagi, and Kenji Tahara, "Nonlinear Dynamics of Twisted and Coiled Polymer Actuator made of Conductive Nylon based on the Energy Balance," The 2017 IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.779-784, WAT5.3, Munich, Germany, (Jul., 2017). [PDF]
  7. Kentaro Takagi, Takeshi Arakawa, Jun Takeda, Ken Masuya, Kenji Tahara, and Kinji Asaka, "Position control of twisted and coiled polymer actuator using a controlled fan for cooling," SPIE 10163, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 101632V, Portland, Oregon, USA, (Mar., 2017).
  8. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "A Nonlinear Complementary Filter for Attitude Estimation with Dynamics Compensation of MARG Sensor," The 2016 IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.976-981, ThCT2.4, Banff, Canada, (Jul., 2016). [PDF]
  9. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "COM Motion Estimation of a Humanoid Robot Based on a Fusion of Dynamics and Kinematics Information", The 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3975-3980, WeFT10.6, Hamburg, Germany, (Sept., 2015). [PDF]
  10. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "Dead Reckoning of a Biped Robot on Various Terrain by Kalman Filter Adaptive to Ground Reaction Force", The 2014 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, pp.1075-1080, ThuI2-3.10, Madrid, Spain, (Nov., 2014). [PDF]
  11. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "Dead Reckoning of Biped Robots with Estimated Contact Points Based on the Minimum Velocity Criterion", The 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3637-3642, TuCT13.4, Tokyo, Japan, (Nov., 2013). [PDF]
  12. Ken Masuya and Tomomichi Sugihara, "A Dual-Stage Complementary Filter for Dead Reckoning of a Biped Robot Via Estimated Contact Point", The 2013 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, pp.112-117, WedC-T1.12, Atlanta, Georgia, USA, (Oct., 2013). [PDF]
  13. Ken Masuya, Tomomichi Sugihara and Motoji Yamamoto, "Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties", The 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.606-611, TuB04.3, St.Paul, Minnesota, USA, (May, 2012). [PDF]
国内会議（査読あり）
  1. 舛屋 賢, 田原 健二, "曲面上の柔軟転がり接触を有する平面腱駆動関節のPTP制御", 第24回ロボティクスシンポジア, pp.168-173, 黒部, 2019.3.
  2. 舛屋 賢, 杉原 知道, "反トルク平衡に基づく人型ロボットの三次元的重心運動推定", 第20回ロボティクスシンポジア, pp.190-195, 軽井沢, 2015.3. [PDF]
  3. 舛屋 賢, 杉原 知道, "反力情報に基づく推定接触点と加速度センサを用いた二脚ロボットのデッドレコニング", 第18回ロボティクスシンポジア, pp.296-301, 上山, 2013.3. [PDF]
  4. 舛屋 賢, 杉原 知道, 山本 元司, "姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察", 第17回ロボティクスシンポジア, pp.116-121, 萩, 2012.3. [PDF]
国内会議（査読なし）
  1. 舛屋 賢，"シザーズリンク機構による半径可変な接地部を有する松葉杖"， 第39回日本ロボット学術講演会予稿集, 1J2-05, 上田（オンライン）2021.9.
  2. 齋藤 健生, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "人の姿勢変化の誘導による運動教示"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，2P3-E02, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  3. 井手 祐太, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，2P3-C16, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  4. 安達 悠河, 東内 裕武, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 高木 賢太郎, "釣糸人工筋の収縮速度を10 倍以上改善するフィードフォワード制御と温度制限について"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，2P2-E09, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  5. 東内 裕武, 安達 悠河, 田原 健二, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 高木 賢太郎, "加熱と強制空冷の切り替えを伴う釣糸人工筋の位置制御のためのモデル化について"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，2P2-E08, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  6. ユウ アレン, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，2P2-C12, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  7. 大山 良行, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，1A1-F08, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  8. 渡邊 和喜, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集，1A1-E03, 大阪（オンライン開催）, 2021.6.
  9. 岩井 宏樹，高木 賢太郎，入澤 寿平，塩谷 正俊，舛屋 賢，田原 健二, "コイル型釣糸人工筋（TCPF）の粘弾性の温度依存性について"， 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2F3-13, 福岡（オンライン開催）, 2020.12.
  10. 舛屋 賢, "高分子被膜付き光ファイバを用いた高分子繊維アクチュエータの開発"， 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2F3-12, 福岡（オンライン開催）, 2020.12. SI2020優秀講演賞受賞
  11. 木村 大輔, 小林 拓未, 塩谷 正俊, 入澤 寿平, 高木 賢太郎, 長谷川 貴, 田原 健二, 舛屋 賢, 櫻井 大地, 渡邊 晴彦, 田中 栄太郎 "ポリアミド繊維の負の線膨張係数の発現機構", 2020年度繊維学会年次大会, 2C15, 2020.6.
  12. 舛屋 賢, "釣糸アクチュエータユニットのためのコイル状光ファイバを用いた力センサの検討"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, 2P2-G01, 金沢(遠隔開催), 2020.5.
  13. 黒須 寛明，舛屋 賢, 岡田 昌史, "柔道の受け身に倣う運動量交換型・撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, 1A1-I03, 金沢(遠隔開催), 2020.5.
  14. 舛屋 賢, "釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討"， 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1B2-07, 高松, 2019.12. SI2019優秀講演賞，2020年度計測自動制御学会学術奨励賞（技術奨励賞）受賞
  15. 岩井 宏樹，高木 賢太郎，入澤 寿平，塩谷 正俊，舛屋 賢，田原 健二，渡邊 晴彦, 櫻井 大地, 安積 欣志, "ねじり型釣糸人工筋（TPF）のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて"， 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1B2-05, 高松, 2019.12.
  16. 谷嵜 星斗，高木 賢太郎，田原 健二，舛屋 賢，入澤 寿平，塩谷 正俊，安積 欣志, "収縮型釣糸人工筋（TCPF）のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案"， 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1B2-04, 高松, 2019.12.
  17. 木村大輔, 木村開, 小林拓未, 舛屋賢, 塩谷正俊, 長谷川貴, 土井玄太, 入澤寿平, 高木賢太郎, 櫻井大地,渡邊晴彦, 田中栄太郎, 田原健二，"高分子フィラメントの大きな負の線膨張係数に関する研究", プラスチック成形加工学会第27回秋季大会, P-25, 2019.11. 優秀ポスター賞受賞
  18. 岩井 宏樹，高木 賢太郎，大岩 千隼，入澤 寿平，塩谷 正俊，舛屋 賢，田原 健二，渡邊 晴彦, 櫻井 大地, 安積 欣志, "ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじり回数によって収縮もしくは伸長する現象について"， 第37回日本ロボット学術講演会予稿集, 1C3-02, 東京, 2019.9.
  19. 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御"， 第37回日本ロボット学術講演会予稿集, 1E1-03, 東京, 2019.9.
  20. 谷嵜 星斗, 高木 賢太郎, 田原 健二, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 塩谷 正俊, 安積 欣志, "釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査"， Dynamics and Design Conference 2019講演論文集, 354, 福岡, 2019.8.
  21. 長谷川 貴, 土井 玄太，田邊 靖博，高木 賢太郎，入澤 寿平，田中 栄太郎、櫻井 大地、渡邊 晴彦，塩谷 正俊，舛屋 賢，田原 健二，"高分子繊維アクチュエータの駆動モデルの検証"， 2019年度繊維学会年次大会予稿集, 2P220, 大阪, 2019.6.
  22. 木村 大輔，木村 開，小林 拓未，塩谷 正俊，土井 玄太，入澤 寿平，高木 賢太郎，田中 栄太郎、櫻井 大地、渡邊 晴彦，田原 健二，舛屋 賢，"ナイロンフィラメントの負の線膨張係数に関する研究"， 2019年度繊維学会年次大会予稿集, 3G01, 大阪, 2019.6.
  23. 中塚 大輝, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 2A2-L10, 広島, 2019.6.
  24. ユウ アレン, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "人間支援による車輪移動系の軌道収束制御"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 2A2-L06, 広島, 2019.6.
  25. 岩野　航平, 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 1P2-E06, 広島, 2019.6.
  26. 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史, "アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 1P2-E03, 広島, 2019.6.
  27. 葛谷 光平, 高木 賢太郎, 谷嵜 星斗, 大岩 千隼, 田原 健二, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 安積 欣志, "加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPWM制御について"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, 1P1-J02, 広島, 2019.6.
  28. 林 亮, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 高木 賢太郎, 藤野 瑠依, 山内 拓磨, 田中 栄太郎, 田原 健二, "回転型釣糸人工筋肉アクチュエータを用いた温度推定による２自由度回転角度制御"， 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2C2-10, 大阪, 2018.12.
  29. 谷嵜 星斗, 大岩 千隼, 高木 賢太郎, 入澤 寿平, 塩谷 正俊, 舛屋 賢, 田原 健二, 安積 欣志，"釣糸人工筋アクチュエータの温度依存ひずみ履歴現象のモデル化に向けて"， 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2C2-09, 大阪, 2018.12.
  30. 林 亮, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 高木 賢太郎, 山内 拓磨, 田中 栄太郎, 田原 健二，"ねじり型ナイロンアクチュエータを用いた温度フィードバックによる角度制御"， 第36回日本ロボット学術講演会予稿集, 3K2-04, 春日井，2018.9.
  31. 舛屋 賢, 田原 健二，"柔軟転がり接触を有する1関節筋骨格システムのPTP制御"， 第36回日本ロボット学術講演会予稿集, 3K1-03, 春日井，2018.9.
  32. 岡本 裕, 舛屋 賢, 岡田 昌史，"拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御"， 第36回日本ロボット学術講演会予稿集, 3F1-05, 春日井，2018.9.
  33. 土井 玄太, 入澤 寿平, 田邊 靖博, 高木 賢太郎, 田中 栄太郎, 山内 拓磨, 田原 健二, 舛屋 賢, 塩谷 正俊, "撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討", 平成30年度繊維学会年次大会予稿集, 2P245, 東京, 2018.6.
  34. 谷嵜 星斗, 大岩 千隼, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 塩谷 正俊, 安積 欣志, 高木 賢太郎，"収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集，2P1-H09, 北九州，2018.6.
  35. 舛屋 賢, 小野 秀, 高木 賢太郎, 田原 健二，"複数の釣糸アクチュエータを用いた面状筋の開発"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集，2P1-F16, 北九州，2018.6. [PDF]
  36. 小野 秀, 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二，"釣糸アクチュエータを複数本用いた1自由度マニピュレータの繰り返し学習による力軌道追従制御"， 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，1A3-09, 仙台，2017.12. SI2017優秀講演賞受賞
  37. 大岩 千隼, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 安積 欣志, 高木 賢太郎，"ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのグレーボックスモデリングについて"， 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，1A3-08, 仙台，2017.12.
  38. 丸林 央樹, 舛屋 賢, 杉原 知道, 田原 健二，"半球足を持つ二足歩行ロボットの倒立振子モデルにおけるバランス制御"， 第35回日本ロボット学術講演会予稿集，3L2-03, 川越，2017.9.
  39. 小野 秀, 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二，"繰り返し学習制御による釣糸アクチュエータを用いた1自由度マニピュレータの軌道追従制御"， 第35回日本ロボット学術講演会予稿集，1F3-02, 川越，2017.9.
  40. 舛屋 賢, 小野 秀, 高木 賢太郎, 田原 健二，"温度の逆ダイナミクスをHammersteinモデルで近似した釣糸人工筋肉のフィードフォワード制御"， 第35回日本ロボット学術講演会予稿集，1F3-01, 川越，2017.9. [PDF]
  41. 大岩 千隼, 荒川 武士, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 安積 欣志, 高木 賢太郎，"ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのトルク制御"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017予稿集，2A1-A04，郡山，2017.5.
  42. 小野 秀, 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二，"複数の釣糸アクチュエータを用いた２自由度マニピュレータの位置・剛性制御"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017予稿集，2A1-A03，郡山，2017.5.
  43. 舛屋 賢, 小野 秀, 高木 賢太郎, 田原 健二，"釣糸人工筋肉の束を利用したアクチュエータユニットの開発"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017予稿集，2A1-A02，郡山，2017.5. [PDF]
  44. 舛屋 賢, 小野 秀, 高木 賢太郎, 田原 健二，"対流熱伝達の温度・速度依存性に基づく釣糸人工筋肉の変位モデリング"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017予稿集，2A1-A01，郡山，2017.5. [PDF]
  45. 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二，"マンドレル型釣糸人工筋肉を用いた指先運動補助装具の開発"， 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，1I2-6，札幌，2016.12. [PDF]
  46. 荒川 武士, 武田 惇, 高木 賢太郎, 舛屋 賢, 田原 健二, 安積 欣志，"冷却時に送風機を用いる釣糸人工筋肉(TCPA)の位置制御"， 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，1I2-5，札幌，2016.12.
  47. 舛屋 賢, 小野 秀, 高木 賢太郎, 田原 健二, "電圧駆動型Twisted and Coiled Polymer Actuatorにおける温度応答の非線形モデリング", 第34回日本ロボット学術講演会予稿集, 1B3-02, 山形, 2016.9. [PDF]
  48. 舛屋 賢, 杉原 知道, "MARGセンサの動特性を補償した三次元姿勢推定のための非線形相補フィルタ", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K2-05, 東京, 2015.9. [PDF]
  49. 東田 直樹，舛屋 賢，杉原 知道，"膝と足首の連動により変速する人型ロボットの下腿機構"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015予稿集，2A2-P08，京都，2015.5.
  50. 舛屋 賢, 杉原 知道, "運動学的情報と反力情報・ZMPを統合した人型ロボットの重心運動推定", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B1-01, 福岡, 2014.9. [PDF]
  51. 鹿田 憲吾, 舛屋 賢, 杉原 知道, "2方向に大傾斜が可能な零自由度3-UUパラレルメカニズム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014予稿集, 3P2-K02, 富山, 2014.5.
  52. 舛屋 賢, 杉原 知道, "反力情報への観測誤差モデル適応による二脚ロボットの位置推定カルマンフィルタ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014予稿集, 3A1-D06, 富山, 2014.5. [PDF]
  53. 舛屋 賢, 杉原 知道, "速度フィードバックを含む二段階相補フィルタによる二脚ロボットのデッドレコニング", 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K3-05, 八王子, 2013.9. [PDF]
  54. 舛屋 賢, 杉原 知道, "接触点の運動推定に基づく二脚ロボットのデッドレコニング", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013予稿集, 2P1-A09, 筑波, 2013.5. [PDF]
  55. 舛屋 賢, 杉原 知道, "瞬間速度最小点を用いた二脚ロボットのオドメトリ", 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3I1-8, 札幌, 2012.9. [PDF]
  56. 舛屋 賢, 杉原 知道, 山本 元司, "動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定", 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2L1-6, 東京, 2011.9. [PDF]
  57. 舛屋 賢, 杉原 知道, 山本 元司, "慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ", 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H2-4, 名古屋, 2010.9. [PDF]
解説
  1. 舛屋 賢, "釣糸アクチュエータのモデリングと制御", 計測と制御, Vol. 59, No. 11, pp. 830-834, 2020.
  2. Ken Masuya and Ko Ayusawa, "A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench", Advanced Robotics, Vol. 34, No. 21-22, pp. 1380-1389, 2020.
  3. 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二, "釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング", 月刊ファインケミカル, Vol. 48, No. 2, pp.37--43, シーエムシー出版, 2019.2
  4. 舛屋 賢, "人型ロボットの状態推定", 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 2, pp. 116-121, 2018.
  5. 杉原 知道, 小澤 隆太, 神永 拓, 田崎 勇一, 野沢 峻一, 橋本 健二, 舛屋 賢, 森澤 光晴, 山本 江, "ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯", 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 2, pp. 90-94, 2018.
著書
  1. K. Takagi, N. Kamamichi, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa and K. Asaka, "Chapter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)," K. Asaka and H. Okuzaki (Eds.): Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed. Springer, 2019.8
  2. 高木 賢太郎, 荒川 武士, 釜道 紀浩, 舛屋 賢, 田原 健二, 安積 欣志, "アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術, 第9章 アクチュエータの制御, モデリング, 低電圧化について, 第2節 釣糸人工筋アクチュエータの制御指向モデリングと制御," 技術情報協会，ISBN:978-4-86104-649-0, 2017.3
  3. 高木 賢太郎, 荒川 武士, 釜道 紀浩, 舛屋 賢, 田原 健二, 安積 欣志, "実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術, 第6章:釣糸人工筋アクチュエータ", シーエムシー出版, ISBN:978-4-7813-1234-7, 2017.3
特許
  1. 藤野 瑠依, 齋藤 友宏, 石田 純, 山内 拓磨, 田中 栄太郎, 田原 健二, 舛屋 賢, 林 亮, 高木 賢太郎, 入澤 寿平, アクチュエータ装置, 特開2019-195258, 公開日2019.11.7.
  2. 石田 純, 齋藤 友宏, 山内 拓磨, 田中 栄太郎, 田原 健二, 舛屋 賢, 林 亮, 高木 賢太郎, 入澤 寿平, アクチュエータ装置, 特開2019-195257, 公開日2019.11.7.
  3. 山内 拓磨, 田中 栄太郎, 渡邊 晴彦, 田原 健二, 舛屋 賢, 林 亮, 高木 賢太郎, 入澤 寿平, アクチュエータ装置, 特開2019-195247, 公開日2019.11.7.
  4. 舛屋 賢, 田原 健二, 小野 秀, 高木 賢太郎, 荒川 武士, 武田 惇, アクチュエータユニット, 特開2019-002302, 公開日2019.1.10.
  5. 杉原 知道, 東田 直樹, 舛屋 賢, 2関節連動変速リンク機構, 特開2016-209983, 公開日2016.12.15.
  6. 杉原 知道, 舛屋 賢, 姿勢推定装置, 特開2012-198057, 公開日2012.10.18.
講演
  1. 舛屋 賢　"釣糸アクチュエータのモデリングと制御", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会部会主催研究会, 2017.12.19.
外部資金
  1. 2021年-2022年度, 公益財団法人永守財団研究助成2021,
    "ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な平面関節機構"， 研究代表者 .
  2. 2021年-2022年度 日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究（課題番号21K14122）,
    "人と装具の運動間のずれを考慮した人と親和性の高いロボット装具の制御方法構築"， 研究代表者 .
  3. 2020年-2023年度 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究（A）（課題番号20H00610）,
    "確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学"，研究分担者.
  4. 2020年度，公益財団法人立石科学技術振興財団2020年度研究助成(A),
    "関節可動域訓練のための人と親和性の高い下肢装具型ロボットの可変インピーダンス制御", 研究代表者 .
その他
  1. 舛屋賢，"「ワイヤ機構とロボティクス」特集について", Vol. 39, No. 9, pp. 776-777, 2021.
  2. 舛屋賢，書評「ヒューマノイドロボット（改訂2版）」, 日本ロボット学会誌，Vol. 39, No. 7, p. 637, 2021.
  3. 日本ロボット学会，第128回ロボット工学セミナー "ソフトロボットのこれまでとこれから"，オーガナイザー，2020.9.10.