直感的操作のための車椅子の設計

車輪を手で押して回しながら進む車椅子は効率があまりよくありません．そこで，ひじ掛けを引いて前に進む車椅子を設計しました．なお，ひじ掛けの高さ，引く長さは人の力学モデル(パワー最小化)に基づいて最適化しています．

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