これまでの研究

ロバスト制御，システム同定，
ロバスト制御とシステム同定の統合化設計

雑誌論文

[12] 杉江俊治，田中秀幸，桐原謙一，岡田昌史，鈴木祥之，
地震に対する建築構造物のアクティブ制御，
システム制御情報学会論文誌，Vol.12，No.5，pp.277-282，1999

[11] 岡田昌史，杉江俊治，
部分空間同定法と補償器の統合化設計，
計測自動制御学会論文誌，Vol.34，No.3，pp.188-194，1998

[10] 岡田昌史，福島宏明，杉江俊治，
公称モデルを用いた部分空間同定法，
計測自動制御学会論文誌，Vol.33，No.3，pp.182-188，1997

[9] 岡田昌史，杉江俊治，
既知情報を用いた部分空間同定法，
システム制御情報学会論文誌，Vol.10，No.2，pp.47-52，1997
[PDF]

[8] 杉江俊治，岡田昌史（解説論文）
システム同定と補償器の統合化設計，
システム／制御／情報，Vol.41，No.1，pp.6-11，1997

[7] 岡田昌史，山上誠，杉江俊治，
雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法，
システム制御情報学会論文誌，Vol.9，No.10，pp.476-481，1996
[PDF]

[6] 岡田昌史，杉江俊治，
実験データに基づいた部分空間法による補償器の低次元化，
システム制御情報学会論文誌，Vol.9，No.9，pp. 420-425，1996
[PDF]

[5] 岡田昌史，福島宏明，杉江俊治，
実験データに基づく最適レギュレータの設計法，
システム制御情報学会論文誌，Vol.9，No.6，pp.269-273，1996

[4] 岡田昌史，杉江俊治，
予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の統合化設計，
計測自動制御学会論文誌，Vol.32，No.1，pp.55-61，1996

[3] 杉江俊治，岡田昌史，
閉ループ同定を利用した補償器の繰り返し設計法，
計測自動制御学会論文誌，Vol.32，No.3，pp.313-319，1996

[2] 杉江俊治，岡田昌史，
実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法，
システム制御情報学会論文誌，Vol.8，No.2，pp.61-69，1995
[PDF]

[1] 杉江俊治，岡田昌史，
並列倒立振子システムのH∞制御，
システム制御情報学会論文誌，Vol.6，No.12，pp.543-551，1993
[PDF]

国際会議論文

[4] Masafumi OKADA, Hiroaki FUKUSHIMA and Toshiharu SUGIE,
Joint Design of Model-Subspace based Identification and Control,
Proc. of 11th IFAC Symposium on System Identification, Vol.3, pp.1155-1160, 1997
[PDF File]

[3] Masafumi OKADA and Toshiharu SUGIE,
Subspace Controller Reduction based on Experimental Data,
Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp.3362-3363, 1996
[PDF File]

[2] Masafumi OKADA and Toshiharu SUGIE,
Subspace System Identification considering both noise attenuation and use of prior knowledge,
Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp.903-906, 1996
[PDF File]

[1] Toshiharu SUGIE and Masafumi OKADA,
Iterative Controller Design Method based on Closed-loop Identification,
Proc. of 3rd European Control Conference, Vol.2, pp.1243-1248, 1995
[PDF File]
口頭発表論文

杉江俊治，岡田昌史
既知の情報を構造的に取り入れた部分空間同定法
第39回自動制御連合講演会，pp.11-14，1996

岡田昌史，杉江俊治
部分空間同定法における最適性に関する一考察
第39回自動制御連合講演会，pp.37-38，1996

岡田昌史，杉江俊治
部分空間同定法と補償器の統合化設計
第25回制御理論シンポジウム，pp.189-192，1996

山上誠，岡田昌史，杉江俊治
雑音の無相関性を利用した部分空間同定法
第40回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.393-394，1996

福島宏明，岡田昌史，杉江俊治
公称モデルを用いた部分空間同定法
第40回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.387-388，1996

岡田昌史，杉江俊治
予測誤差法に基づく閉ループ同定と補償器の結合化設計
第18回 Dynamical System Theory，pp.293-296，1995

岡田昌史，杉江俊治
実験結果に基づく補償器の低次元化
第18回 Dynamical System Theory，pp.81-84，1995

岡田昌史，杉江俊治
2自由度補償器と閉ループ同定の結合設計
第24回制御理論シンポジウム，pp.103-106，1995

福島宏明，岡田昌史，杉江俊治
実験データに基づく最適レギュレータの設計法
第39回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.127-128，1995

岡田昌史，杉江俊治
閉ループ同定を利用した補償器の繰り返し設計法
第17回 Dynamical System Theory，pp.167-170，1994

岡田昌史，杉江俊治
実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法
第23回制御理論シンポジウム，pp.77-80，1994

杉江俊治，岡田昌史
並列倒立振子システムのH∞制御
第3回シンポジウム「運動と振動の制御」，pp.85-90，1993

杉江俊治，岡田昌史
並列倒立振子の設計と制御
第36回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.517-518，1992


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